产品概述本实训装置以6轴ABB工业机器人为中心,配有海康威视的相机和海康威视的视觉控制器,根据不同的任务要求,快换选择不同的夹具,培养学员对工业机器人操作与控制的相关知识。整套实训装置采用模块化设计,其中工作单元、执行机构、各个模块接口及各零部件均具有模块性、独立性、兼容性等特点,并预留了扩展与升级接口。

功能特点
本设备由ABB工业机器人系统、海康视觉系统、机器人快换装置、轨迹规划平台、视觉检测放置平台、视觉编辑显示器、工件装配平台、设备工作台等模块组成;包括了机器人夹具快换系统、轨迹规划系统、智能装配生产系统、视觉检测及质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统子系统,是一个完整的智能组装与检测装置;本设备应用了工业机器人技术、PLC控制技术、工业传感器技术、电气驱动技术等工业自动化相关技术;可实现机器人夹具快换、机器人运动轨迹规划、智能工件装配、视觉检测等全过程。
主要技术参数
工作电源:200-240VAC,50/60Hz;
整机功耗:≤2Kw;
环境温度:0℃-45℃;
环境湿度:25-85%(无结露);
外形尺寸:15201000781(LWH);
安全保护:漏电保护,过流保护,短路保护。
实训内容
气动控制回路安装与调试
电气控制电路的安装和PLC程序编写
该装置配有三菱FX5U-32MR主机模块。
机电设备安装与调试项目
工业机器人系统操作与运行维护
该装置配备ABB IRB120 6轴工业机器人。
视觉自动检测设备安装与调试项目
该装置配备海康照相机。