产品概述本实训设备综合了工业机器人相关的自动控制、位置控制、电机控制、运动控制、可编程序控制器(PLC)、传感器等技术,是典型的机电一体化实训装置。本实训设备有助于对机械设计、电气自动化、运动控制、可编程序控制、计算机技术、传感器与检测技术、工业机器人操作与编程等知识的学习,能够提高学生的设计、装配、调试等综合能力。是集技能培训、理论验证、实操训练、职业资格考证于一体的实训设备。

功能特点
本实训设备由工业机器人本体、控制柜及机器人示教器、标定针轨迹绘图单元、加工中心上下料单元、推料传送码垛单元、电气控制系统、触摸屏操作系统、实训工作台等组成。通过使用不同的抓取夹具可以实现机器人的轨迹模拟绘图、物料吸取、机床上料及下料、物料入库、自动推料、物料传送、物料定位抓取、物料搬运、物料码垛等功能。
实训项目
气动控制回路安装与调试
电气控制电路的安装和PLC程序编写
该装置配有三菱FX3U-48MR主机模块。
机电设备安装与调试项目
工业机器人系统操作与运行维护
该装置配备FANUC LR Mate 200iC 6轴工业机器人。
触摸屏画面的编辑与调试